xxx412584
Что бы упростить подключение, то лучше с КАН-модулем ставить. Если еще не поздно, то рекомендую пересмотреть вариант с А91 на А93, а в нее уже вставить КАН-Мастер.
Если опыта установки нет, то лучше самому не лезть, а доверить установку тому у кого есть опыт