Вроде конкретно в регламенте не оговаривается замена ОЖ через какое то время.
Менять стоит если проводились какие либо работы по системе ОЖ или плотность не соответствует требуемой.
А так, просто периодическая проверка плотности.
Но тут ещё есть нюанс -- смотря какая жидкость залита. G-12 лучше менять через 4-5 лет, G -12+(+) на весь срок эксплуатации.