гул в колесах

расскажите бедному чайнику что это такое..
при повороте руля в крайних положениях какой-то гул в колесах и машина дрожит немного... при трогании с места в таком положении может воще заглохнуть(у меня автомат,поэтому газ больше давать проблематично...хотя в принципе возможно)
что это такое и как лечить?

машина VW Passat B3 1990г

Симтомы написаны очень расплывчато
Если стоишь, выворачиваешь до упора и появляется гул - это гироусилитель.
В таком положении трогаешься появляется хруст - шрузы
Газ можешь нажимать смело, при чем тут автомат, быстрее порвутся сайлеблоки рычагов чем накроется АКП

Если стоишь, выворачиваешь до упора и появляется гул - это гироусилитель.

Нажмите, чтобы раскрыть...

оно..) и как лечить?
а про газ то я как-то не сомневался... просто бывает руль вывернешь,тормоз отпустишь,и глохнет сразу же... а левой ногой тормоз держать непривычно...)) да и дернется сильно,если газонуть немножка...