У меня такая же ситуация сейчас, тачило на сервисе, вечером поменяют сцепление. сервисман (хороший знакомый) про такие же симптомы сказал, что без сомнения надо его менять. еще есть вариант с маслом на диске.
на 1 тоже все в порядке, на второй проскальзывает при тапке в пол, на третей на полгашетки, на четвертой на третьгашетки, пятую не пробовал.
взял лук за 2200 в автопризе.