Сцепление Педаль остается в нажатом состоянии

Ребят,привет! не так давно обзавелся VW5 TSI 140, отличный аппарат,езжу не нарадуюсь,но с недавнего времени столкнулся вот с какой проблемой:
На второй и последующих передачах,если держать за 4-5 оборотов или периодически вваливать,педаль сцепления остается в полу, приходится поддевать её ногой,чтобы вернуть в рабочее состоянии.
Такая же проблема и на трассе (ОПАСНО) на обгоне при переключении в относительно агрессивной езды,педаль так же залипает,что приводит к оч. некомфортному вождению,в то время,когда в спокойном темпе езды,проблем вообще никаких.
Сцепление оригинал. прошло 40000р
ПРобовал прокачивать - резульата 0.
Есть подозрения,что это главный цилиндл - купил на всякий)
Быть может кто то сталкивался с такой проблемой - подскажите,как решить и где?
самому нет времени устранять,да и опыта...
Спасибо! =)

У меня на В4 проблема невозврата педали после нажатия в итоге решилась заменой манжеты на РЦС. Менял 2 раза главный и 2 раза РЦС в итоге поставил на старый цилиндр турецкую манжету, прокачал систему и радуюсь.