Проблема с ESP Нужна помощь

Здравствуйте, достался мне гольфик с косяками, вроде все сделал только остался ESP
Проверял по VagCom ошибки выдал:
Адрес 03 —-----------------------------------------------------
Контроллер: 1C0 907 379 M
Компонент: ESP FRONT MK60 0102
Кодирование: 0019458
Код Сервиса: WSC 01266
1 Неисправности:
00778 - Датчик угла поворота рулевого колеса-G85
014 - Дефектный

Снимал руль, добирался до датчика, вроде пайка целая, лента жива была, но видно было что плохо стоит блок управления рычажками (ручка дворников). Возможно что то не правилньо подсоединили или задели, как можно проверить на исправность?
При повороте руля показания не показывает угла поворота

1 пин - масса
2 и 3 пины - шина данных
4 пин - провод клеммы 30 через предохранитель №15 (5А)
5 пин - провод клеммы 15 через предохранитель №9 (5А)

если питание на датчике есть, шина данных в норме, то искать донора

vw-vod написал(а):

1 пин - масса
2 и 3 пины - шина данных
4 пин - провод клеммы 30 через предохранитель №15 (5А)
5 пин - провод клеммы 15 через предохранитель №9 (5А)

если питание на датчике есть, шина данных в норме, то искать донора

Нажмите, чтобы раскрыть...

Спасибо на днях проверю. Как я понял на 2 и 3 пине должно быть питание какое то?

Вчера разбирал этот датчик углового поворота колеса, все посмотрел еще раз, прозвонил шину данных, обрывов нету, првоерил питание подается на 2 и 3 контакт около 3 в. Получается сам датчик? Что в нем может быть неисправно? Просто есть знакомые радиолюбители смогут перепаять если что)
Мыли летом но эта ошибка висела, так что не из за мойки это

UPD: Сегодня батя проехал км так 50 и загорелся значек абс, проверил на компе выдало дополнительную ошибку
00285 - Датчик частоты вращения переднего правого колеса-G45
012 - Электрическая Ошибка в Схеме

Для бестолковых перевожу.

Ж85 можно установить перевернув на какое то колличество оборотов, если там уже побывали рукосуевы.

Чтобы это проверить, нужно в измеренных данных посмотреть угол Ж85 при колесах прямо.
Если будет не 0, то надо перевернуть датчик.