Ступичный болт, 2 болта шаровой, отводишь поворотный кулак в сторону,вынимаешь ШРУС из поворотного кулака, снимаешь хомуты спресовываешь ШРУС ступичным болтом (в резьбовую дырку ШРУСа), снимаешь пыльник и все наоборот с новым шрусом только его забиваешь на полуось через деревянную проставку.