Чтобы снять датчики придётся снимать бампер, так как проводка парктроника настолько короткая, что вытащить датчик из бампера не получится. Но если хочется рискнуть, то надо вытаскивать пластмассовую планочку в которой вставлены датчики. Планочка в зацепе с краю бампера потому снимать её нужно потянув к себе с середины.
Повторюсь, проводка дачиков настолько коротка, что вытскивая датчик можно повредить проводку. Лучше бампер снять.