Ездил часто Москва-Пенза-Ульяновск в 2010-11гг.
Ездил по маршруту: Москва-Рязань-Шацк(категорично по объездной)-Пенза-Городище-Никольск-Ночка-Инза-Карсун-Баратаевка-Ульяновск. Дорога по маршруту (имхо) на 4. Машин мало, дорога проходит по красивым местам (особенно в Никольске). Можно смело ехать 100-110, если есть навигатор, то и больше (критично на извилистой лесной дороге с достаточно крутыми поворотами).
Дорога до Пензы - терпимая, на твердую 4 (или на 4+, опять имхо). Так-что, то время, которое Вы потеряете на Пензенской объездной (ограничение 60), смело отыграете на оставшемся маршруте. Маршрут Москва - Ульяновск (Новый город) через Пензу получается 1100км. По времени, выезд из МСК в 6.00, прибытие в Ульяновск в 22.00 (минус 2-3 часа на отдохнуть в Пензе у родителей).
В предыдущем посте major_58 сказал что на объездной в Шацке нет ГАИшников...., это - лотерея. Там есть хорошая "засада" у ГАЙцов. После съезда на объездую (едем ИЗ Москвы) через километр появляется знак - Обгон запрещен, с зоной действия 4км. Зона действия заканчивается после поворота и подъема, почти у АЗС!!! Гайцы замечательно просматривают всю зону действия знака не вооруженным взглядом и "обилечивают" самых торопыг "за выезд на встречку".