удар при включении задней

Всем привет! у меня случилась проблема, а может и не проблема!) при включении задней передачи происходит удар,! движения назад без скрежетов без стуков!
если поставить на нейтраль, и снова включить уже без стука!) когда машина стоит, включение задней опять же без стука! что это может быть:?? или не стоит волноваться?

это-Недовыжим сцепления! как правило это начало конца сцепления

у меня тросик уже мало ходит)хотя ост передачи включаются нормально)а скоро оно крякнет?? хотя бы примерно!)