датчик усилителя рулевого управления возможна-ли реанимация датчика рулевого управления

На автомобиле Шкода Фабия-2 комбо, двиг.1,4 бенз. 2008г. в последнее время стал отказывать электроГУР. диагностика показала ошибку в работе датчика усилителя рулевого управления(датчик положения рул.) Подкажите, пожалуйста- как к нему добраться, где он установлен (в салоне под пласт.ошивкой, или под капотом, ближе к рейке?) Существует-ли возможность его реанимации? Большое спасибо за помощь.
Еще один ньюанс - иногда, после заводки двигателя, при включении первой или задней передачи ( чаще при включении задней передачи) срабатывает какой-то мелодичный звуковой сигнал, исходящий с левой стороны салона, при этом никакой другой информации в виде сигнальных огней ,лампочек нет. Что это,неисправность или норма, о чем говорит этот сигнал?

Лучше писать номер ошибки, а не играть в испорченный телефон.

Мелодичный звук - скорее обратиться к хозяину авто, возможно установлены дополнительные электронные фичи, типа парктроника или регистратора.