Пинает только на горячую при включении D пины акпп

[GRYGYGR]

Здравствуйте форумчане! 3 дня назад стал обладателем VW passat B5+ 2.8 4motion 2002 года. В общем проблема такова, при включении на Д с холодного старта все нормально, никаких толчков, пинков и ударов нет, а вот стоит машине прогреться и где нибудь остановиться, (например развернуться, сдать назад) и снова включить Д то машина резко подается вперед, прям такой сильный неприятный толчок вперед с не менее неприятным звуком. Причем сколько бы я не переключал на горячую с P или R на D столько коробка раз и пинает, стоит заглушить авто буквально на несколько минут а потом снова завести и переключить на Д то коробка вообще без толчков, очень мягко переключается. Масло в АКПП заменил вчера и фильтр тоже.
Прошу поставить правильный диагноз и выписать больной коробке правильные рецепты.

 

[Viktor@Passat_9A]

как вариант - подклинивает блокировка гидротранса. Ремонтировать гидроплиту.