Вот написали всего, попробую теперь по полкам разложить.
1. Насчет кавитации - я не думаю, что вы будете греть больше чем 60-70 градусов, так что заморачиваться насчет этого не стоит, но насос лучше все равно поставить непосредственно перед котлом, температура меньше.
2. Расширительный бачок - обязательно минимум 10% от объема системы, распложить в бойлерной над котлом в самой верхней части системы, дыхательную трубку вывести наружу и сделать поворот вниз на 180 градусов.
3. от расширительного бачка сделать раздающий коллектор, в верхней части гаража, уклон вниз от бачка 5мм/м, чтобы весь воздух выходил в расширительный.
В нижней части собирающий коллектор, опять с уклоном вниз от насоса, чтобы насос вытягивал воздух.
4. Все прямые участки также делать с уклоном 5мм/м, в локальных возвышенностях надо делать воздушники, для длинных участков по возможности предусмотреть Г образные компенсаторы удлинения.
5. 4 группы батарей с шаровыми кранами на входе и выходе.