Выкрути руль на максимум, и подергай за рулевые тяги, люфта не должно быть ни в одном наконечнике!!!!!!! при появлении малейшего люфта меняй наконечник!!!
Для проверки шаровой колесо необходимо вывесить. попытайся колесо покачать во всех напрапвлениях, при появлении люфтов в шаровой опоре она подлежит замене!!!!
И наконец смотришь и слушаешь поведение рулевых тяг когда помошник врашает руль, при появлении люфта при вращении рулевого калеса, подтягивай рулевую рейку!!!!!!!
А развал сход делать все равно придется, это по его причине машинку увадит, и резинку поджирает!!!!!!
Удачи!!!!