Подрулевой или концевик в моторчике? Дворники не всегда работают на гольфе 3

Подскажите, плз, пока я не начал разбирать ненужное: гольф 3, дворники в интервальном режиме иногда останавливаются в горизонтальном положении и больше не двигаются. При этом выключить и включить заново - не помогает. Включить на медленную скорость при этом -- тоже ничего не даёт, не двигаются.
Чтобы включить - приходится переключать в самое быстрое положение, дворники начинают махать, потом уже можно в интервальное или медленное.

А иногда нормально всё работает - и интервальное, и медленное.

Подскажите, с чего начинать искать?

нашел. 99е реле.