МКПП VW Golf 4 Проблема со скоростями!

Привет всем! У меня возникла проблема с коробкой на Фольксваген Гольф 4! плохо включаються передачи, но не все! 2 4(тоесть те что включаються назад) безпроблемны а вот с задней 1,3 и 5 приходится возиться, не понятно когда они включились! Нету четкости во включении и по идее когда ручку возвращаешь в нейтраль, то она должна автоматически возвращаться в центральное положение а у меня так и остаеться напротив той скорости которую выключил!
Подскажите в чем может быть проблема и как её решить! а то ездитьв пробках очень уж напрягает