Я поменял. Причем, если знать как и обладать всем инструментом, все делается в течении часа.
Понадобится головка под звездочку на 4,5 и на 5, ключ на 13 и немного смекалки.
Откручиваем гайку на 13 держащую плюсовой провод, отцепляем разъем (язычок отгибаем в противоположную сторону от генератора; разъем может прикипеть, тогда аккуратно для начала нужно его расшатать), головкой на 4,5 откручиваем 2 болта крепления крышки.
Снимаем крышку, из-за трубки, идущей от двигателя она снимается только под определенным углом, который нужно искать самостоятельно, "методом тыка" (ставится обратно под тем же углом).
Перед нами будет блок регулятора напряжения вместе со щетками. Откручиваем 3 болта головкой на 5 и снимаем.
Я покупал блок с щетками за 2900, но чисто немецкий, аналоги дешевле.