Снимаем колесо, выпрессовываем,( выбиваем) шаровой палец из кулака.Для замены на нижних рычагах нужно открутить гайку, если верхний рычаг, то вытаскиваем болт.Сразу скажу что вытащить его бывает очень проблематично))). ну а потом снимаем старый пыльник и одеваем новый. также нужно одеть обжимные пружинки. ну а дальше в обратной последовательности