Антипробуксовочная система (ASR)
Система ASR облегчает трогание на сыром дорожном покрытии, снижая пробуксовку ведущих колёс. Она работает во всём диапазоне скоростей автомобиля. Для снижения проскальзывания ведущих колёс система ASR берёт на себя задачу по управлению моментом двигателя. Для водителя педаль акселератора условно отключается.
Принцип действия системы ASR
В автомобилях с системой ASR с помощью частоты вращения рассчитывается скорость вращения четырёх
колёс. С помощью расширенного анализа программное обеспечение ASR анализирует следующие ситуации
при движении:
• Передний привод
- определяется ускорение ведущих колёс передней оси;
- скорость, ускорение автомобиля или идентификация траектории движения вытекают из показаний
датчиков скорости вращения колёс не приводимой или ведомой оси;
- из разности скоростей вращения ведущих и не приводимых колёс определяется пробуксовка ведущих
колёс.
• Привод 4x4 (стандартное оборудование — ESC):
- рассчитывается ускорение ведущих колёс обеих осей;
- при определении скорости, ускорения автомобиля или определении траектории движения система
использует датчики продольного и поперечного ускорений, датчик угловой скорости рыскания и датчик
угла поворота рулевого колеса;
- из разницы между ускорением, измеренным датчиком продольного ускорения и ускорением ведущих
колёс обеих осей рассчитывается пробуксовка ведущих колёс.
С помощью этих данных система ASR определяет склонность ведущих колёс к пробуксовке. В блоке
управления двигателя считывается сигнал о фактическом крутящем моменте двигателя. Система ASR
определяет по нему необходимые меры регулирования. Если автомобиль оборудован системой ESC, на
малых скоростях она также использует функцию блокировки дифференциала и подтормаживает колесо
ведущей оси, вращающееся с большей скоростью.
Регулирование осуществляется в два этапа:
1. Путём снижения крутящего момента двигателя пробуксовка ведущих колёс снижается до нуля, т. е. до
такого состояния, в котором колёса способны передавать управляющие силы.
2. Если автомобиль оборудован системой ESC, то функция электронной блокировки дифференциала EDS
поддерживает работу системы ASR. Сравнивая значения пробуксовки ведущих колёс оси, EDS
притормаживает колесо, имеющее большую пробуксовку.
Для вмешательства в систему управления двигателем система ASR на основании определённой степени
пробуксовки колёс и фактического крутящего момента двигателя, рассчитывает требуемый крутящий момент
двигателя. Эти данные передаются блоку управления двигателя. Крутящий момент двигателя
ограничивается блоком управления двигателя следующим образом:
- путём изменения положения дроссельной заслонки;
- путём изменения импульсов впрыска топлива;
- путём изменения импульсов впрыска топлива у дизельных двигателей, путём подавления процесса
переключения передач (автоматическая КП).