Коробка автомат

VW Passat B5+ 2002 года, коробка автомат, двигатель 2.8 квадро.
Проблема такая запускаешь двигатель включаешь заднюю либо D, типа толчка, и коробка не переходит в режим типтроник, затем глушу, снова запускаю все норм, коробка переходит в режим типтроник, думаю что может низкий уровень масла, с низу смотрел там на картере коробки две пробки одна поменьше, вторая побольше, как можно проверить уровень и можно ли долить. Или может какие еще варианты неисправности могут быть? Подскажите, либо носом ткните где посмотреть.

Та пробка, которая на 17 - это заливная, она же и является проверочной, прогреваешь коробку до 40 градусов и откручиваешь ее на заведенном двигателе. Должны из нее идти маленькие капельки, если нет то заливаешь чем нибудь типа шприца, но вся эта процедура должна проводиться на заведеной машине и при прогретой коробке.