Это не шарниры на рейке-а рулевые тяги.Они прикручиваются к рейке.Сними пружинное кольцо на конце пыльника рейки(гофра)сдвинь пыльник к рейке-и увидишь как тяга прикручена к рейке.Отпускаешь контрагайку,выдергиваешь наконечник и выкручиваешь наконечник вместе с тягой.И еще-отметь на рейке место как сейчас закручены тяги,на это же место и закручивай новые.Еще-вымеряй длины снятых тяг вместе с наконечниками,и новые наконечники закручивай так,чтобы длины старых и новых совпали.Для того чтобы расконтрагаить тяги я брал трубный ключ (маленький),им держал конец тяги,а рожковым ключом открутил контрагайку.