АКПП не переключает на высоких Глюк АКПП

Здравствуйте ВСЕМ! Юзал, юзал но подобного не нашел.
Проблема такая: в спокойном режиме нареканий к коробке нет, а в режиме газ в пол коробка не переключается на повышенную передачу!! На оборотах примерно 6500 срабатывает ограничитель и только после того как сброшу газ происходит переключение на повышенную.
ПОМОГИТЕ СОВЕТОМ, ПОЖАЛУЙСТА!
VW Passat B6, 2.0FSI 6АКПП 2006г. пробег 80тыс.

На горячую и на холодную так себя ведет? Комп. диагностика для начала. Потом слить масло, снять поддон и посмотреть что внутри....поддона. Стружка желтого цвета 90-100 тыс руб, нет стружки 40 тыс руб. Скланяюсь к паервому.