Надеюсь задние тормоза дисковые? Необходима замена блока ABS на ESP,а также установка датчика положения рулевого вала, датчика давления ТЗ в главном тормозном цилиндре - замена ГТЦ с отверстием под датчик, датчика поперечного ускорения, кнопку в салон, индикатор в приборку, для корректной работы перепрошивка ЭБУ двигателя, затем калибровка датчика положения руля, калибровка датчика ускорения,калибровка датчика давления + активация, не забудь про проводку с разъмами.