Была таже проблема, переключала со 2 на 3 с задержкой не каждый раз, но бывало (в основном при подъёме в небольшую горочку). И на холодную были шумы. Поменял масло в АКПП все проблемы исчезли, стала разгоняться быстрее. (Масло оригинал 4лх950р литр, прокладка поддона 1300р, фильтр меняется при разборке АКПП, т.е при ремонте)