вполне вероятно, что развалился один из задних подшипников (или оба) I или II валов, что привело к перекосу шестерен 4-ой передачи ( эти шестерни находятся вблизи этих подшипников), вследствие этого могло обломить зубья на шестернях или срезать синхронизирующие зубья.