Тянет в сторону более короткого вала. Это нормально, если происходит при повышенной нагрузке - груженый, в горку, против сильного ветра, на заснеженной дороге. Не раз обсуждалось. Все это, разумеется, при условии равного и правильного давления в шинах, отсутствия люфтов и износа деталей подвески, правильной установке развала/схождения и т.п.