Можно, но нельзя
Даже существует транзитная ОСАГО
http://www.avtolife.info/article/a-245.html
Т.е. нельзя, но можно.
Тебе решать
Транзитное ОСАГО
При получении транзитных номеров необходимо приобрести транзитное ОСАГО. Так как в полисе обязательного страхования гражданской ответственности указывается номерной знак автомобиля, то, при получении постоянных государственных регистрационных номеров автомобиля, необходимо также поменять и полис ОСАГО. Транзитное ОСАГО, как правило, можно приобрести в том же магазине, где производится покупка автомобиля и получение транзитных номеров для авто.
Некоторые владельцы мощных автомобилей предпочитают ездить с транзитными номерами, чтобы сэкономить на уплате налогов. Так как транзитные номера действуют не более 20 дней, ряд страховых компаний предлагает «оформить подписку» на продление транзитного полиса ОСАГО. В данном случае стоимость полиса ОСАГО обойдется владельцу автомобиля несколько дороже.
К сожалению, в российском законодательстве есть один пробел, позволяющий владельцу автомобиля с транзитными номерами перемещаться без полиса ОСАГО. Если с момента покупки автомобиля не прошло 5 дней, то владелец машины в соответствии с действующим законодательством, может не приобретать транзитное ОСАГО, однако в случае аварии он будет обязан возместить ущерб потерпевшему за свой счет. Возможно, такой способ и позволит сэкономить некоторые денежные средства, но в случае длительной поездки с транзитными номерами лучше всего приобрести транзитный полис ОСАГО.