когда меняешь рулевой наконечник на развал надо всегда, так как в схождении каждый миллиметр роль играет!
причин рыскания по дороге великое множество, для начала надо проверить ходовую...определить какие элементы точно в порядке, какие с износом...
а так это гадание на кофейной гуще.
у меня к примеру машина рыскать на дороге начала после того, как поставил на перед зимнюю резину, пришлось ставить её назад, а на перед купить новую, после этого всё встало на свои места.
смотри сайлентблоки, рулевые тяги и наконечники, стаб и его стойки, шаровые...
люфт может быть также из-за рейки, так как она положенным образом не работает, а эксплуатация её продолжается(проще купи механическую рейку, около 2000 рублей, если не напрягает отсутствие гура, кстати, продашь насос гура(если исправен) и компенсируешь затраты)