Снимаешь руль (а гайка), снимаешь все балалайки, откручиваешь ШРУС внизу под педалью, вытаскиваешь из рулевой колонки все что вытаскивается, изнутри на том что вытащил откручиваешь болтик тонкой отверткой, который держит КГ, меняешь КГ, дальше все в обратной последовательности.