По своему опыту замены муфты на А3, могу посоветовать два варианта:
1) если рельно проблема с муфтой, то там ремонтировать нечего и ее только менять
2) если проблема с самими компрессором, то наверно лучше съездить в сервис и узнать сколько стоить будет ремонт, т.к. новый компрессор стоит многовато.