как же не нашли?
https://vwts.ru/page06_oct
Skoda Octavia: полный привод 4x4. (rus.) Устройство и принцип действия. Пособие по программе самообразования. Полный привод, Механическая коробка передач, Главная передача задней оси, Карданный вал, Изменение конструкции полноприводного автомобиля (Задняя ось, Топливный бак, Днище автомобиля, Система выпуска отработавших газов), Муфта Haldex (Описание системы, Механические узлы, Многодисковая муфта) Гидравлическая система, Общее описание системы, Датчики, Блок управления, Приводы, Самодиагностика, Функциональная схема, Режимы движения.
упреждая остальные вопросы, все есть тут:
https://vwts.ru/page08
З.Ы. В ESP ипользуется датчик угла поворота G202 (поперечного ускорения)
Датчик должен находиться как можно ближе к центру тяжести автомобиля (на разных авто по разному).
Последствия выхода из строя: без информации данного сенсора не может быть рассчитано реальное положение автомобиля. Функция ESP отключается. Диагностика Диагностика определяет разрывы в соединении и наличие замыкания. Также система распознает, правдоподобны ли показания сенсора.