перескок цепи

У коллеги пассат 2000 с мотором AGZ. Не смог пройти техосмотр по выхлопу. Помимо этого большой расход топлива, неровная работа двигателя и запах живого бензина из выхлопной. Висит и не стирается ошибка по G40. Все симптомы по россу на лицо: Замена датчика не помогает, ошибка не стирается...