парктроник

Приветствую всех форумчан. Ещё со времен покупки машины не работает парктроник, диагностика показала ошибку в 16347, проблема я так понимаю не новая , а вот решения кроме как покупки нового Б.У. парктроником я так и не нашёл. Собственно вопросов всего два, возможно ли своими силами попытаться...