ошибка 16420

Добрый день! Загорелся чек, VCDS выдал 16420 — Oxygen (Lambda) Sensor B1 S2: Heating Circuit. После сброса ошибки через какое-то время появляется снова. Не было времени разбираться, решил менять лямбду. Купил оригинальную вторую лямбду Bosch 0 258 010 036, приехал в гараж, сбросил ошибку и сам...