ошибка 00573

Приветствую всех!!! Подскажите, проблема: ехал-ехал и загорелся красный руль, едешь без усилителя. Глушишь- заводишь- загорается желтый руль- начинаешь поворачивать- снова красный. Иногда просто горит желтый руль, езде не мешает. По диагностике 0056, 00573 00446, 01288, ??????

проблема примерно такая - пассат В6, 2007 г.в., дв 2,0- горит красный индикатор, руль не свернуть. из ошибок только 00573 - датчик момента сопротивления повороту G269, стирается, лампа тухнет и появляется только после повторного запуска двигателя, но усилитель все равно не работает. попробывал...

Начну по порядку! Потек сальник полуоси, естественно потребовалась замена! В процессе замены открытил правый рычаг от шаровой опоры,ну и для более удобного доступа к сальнику и валу отодвинул стойку в сторону,но забыл про то что ключ оставался в замке! Собрал все назад, заводить, а на приборке...