неисправность

Здравствуйте, уважаемые форумчане, коллеги. Никак не могу победить esp на этом автомобиле. Это и привело меня на ваш форум. Постоянно видит вращение на заднем правом колесе (но только при подключенном датчике), также ругается на неверную кодировку блока управления двигателя (в блоке двигателя...