недостоверный сигнал от датчика кв

Доброго всем! Фольксваген Пассат Б5.5 1,9. Проблема на грани "забавного"... Движка заводится, работает неустойчиво, стрелка тахометра периодически падает на ноль, на педаль газа не реагирует, потом загораются все транспоранты и глохнет. Есть ошибка P0321 недостоверный сигнал от датчика КВ...