кодировка блока abs

Машина гольф 4 1.4! Все датчики исправны, проводка тоже! Кодировку 0000000 принимает но АБС (ЕСП) все равно не работает Уже не знаю куда копать? Адаптацию делал g82 g202 g200 все в норме, блок меняли 2 раза Ошибка по кодированию стирается. Ошибка 2 Найдены неисправности. 01486 - Запущена...