гудит

Запускаю поло с ключа, через пару минут начинает гудеть машина, педаль газа не работает и горит eps, если запускаю с автозапуска все ровно работает пока не переведу в обычное состояние с ключом. И так же все ровно пока нажата педаль газа или тормоза, если отпустить обе педали через минуту,две...

Здравствуйте, У меня Гольф 7 2013 года. Появился шум (похожий на негромкий гул насоса ГУР) при повёрнутом руле - только на ходу и на любой скорости и при любом угле. Если вертеть руль, когда стоит машина, звука нет. Что может быть? Пробег у машины 150 тысяч.