аварийный режим

Приветствую друзья ... АКПП уходит в аварию а потом сам же иногда и выходит из нее , загорается чек и все... Потом снова на ходу прям чек пропадает и нормально едет машина ... И так была несколько раз , и почему то я думаю где то не то с проводкой или может с "компом акпп"... Что может быть не...

Ребята помогите, требуется помощь в диагностике. VW Touran 2005г 2.0 TDI BKD коробка DSG6 02E. Выехал с гаража, проехал 23 км, и коробка выпала в аварийный режим (едет только на первой передаче, заднего хода нет). Оставил на 5 часов, остыла и поехала нормально. Как ни чего и не было. Проехала 11...