Никак, тем более зимой. Я менял задние колодки+диски по причине неровности и малой толщины. Задно заменил подшипники и сальники.
А вообще в мануале написано, что колодки надо притирать торможением с 80 до 40 км/ч. На более низкой скорости тормозить очень плавно.