Может я чего-то не понимаю, но по моему услышанное жужжание - это всего-навсего работа вакуумного усилителя тормозной системы. Нормальная вобщем-то ситуация. Погудит-погудит, перестанет, потом снова - работа у него такая вакуум создавать. На ходу этот звук не слышен из-за других шумов.
Моторчик вакуумного усилителя откачивает воздух - создает разрежение. Возможно, система не герметична и ему не удается достичь необходимого уровня разрежения - вот и гудит постоянно, в холостую...
Может я и не прав...
Кстати ездить без вакуумного усилителя возможно - ничего тут особенного нет. Давить на тормоз, действительно, приходится посильней, по аналогии с ГУР - усилитель исправен крутишь/нажимаешь легко, нет - нет.