АКПП трогается медленно

Здравствуйте, проблема такая: Изначально пропала задняя передача, а потом появилась, решил заменить масло в АКПП методом частичной замены, и промыть гидроблок. Все сделал, масло заменил, гидроблок промыл. Машина поехала "нормально" с небольшими пинками, я думал это результат замены масла, и это пройдет. Покатавшись день пропала сначала задняя, а потом и все передачи. Осмотр показал что вытекло масло АКПП, порвало новую прокладку, так как там не было втулок для болтов как на старой. Прокладку заменил на правильную вместе с фильтром. Залил новое масло. Теперь машина очень медленно трогается, при высоких оборотах. Назад едет нормально. По ошибкам показывает 00652 Контроль включения передач недостоверный сигнал непостоянно, эта ошибка была давно, при том машина ездила нормально. В чем может быть проблема? Неужели фрикционы?
Если такая тема есть, извините не нашел, поиском пользовался.
АКПП 096

Да, скорей всего, пожёг фрикционы пакета К1, также могли пострадать К2 и К3, с меньшей вероятностью, но тоже мог и В2.
Причиной ошибки 00652 в подавляющем большинстве случаев является проскальзывание пакета.
Продолжать эксплуатировать категорически нельзя, последующее развитие поломки - это термическое разрушение стальной основы фрикционов с разносом обломков по всей масляной системе и посинение металлических дисков пакетов.