Не работает ABS!!!

[Дмитрий012796]

Автомобиль

VW Passat b5 1999

Двигатель

1.9 TDI AJM

Приветствую!
Мучаюсь длительное время с проблемою.
PASSAT B5 1.9 TDI Ajm 1999год.
После начала движения пищит 3 раза зуммер, и загорается ошибка ABS, ESP и значок ручника. Зимой когда холодно проблема исчезала не надолго. Важно!!! При подключении диагностики, выдаёт ошибку, что нет связи с блоком ABS. Разъемы чистил. Помогите спасите, как лечить?

 

[Баста]

Пассат б5 или AFN также проблема но ESP негорит.пишит тоже на компе.ежу так

 

[Фил-2000]

Разбирать эл. часть и пропаивать всё, что отвалилось.

 

[Баста]

Спасибо.