VW passat не работает задняя передача на коробке автомат

Всем привет, купил себе VW Passat B5+,1.9 tdi,2004 год,со сломанной коробкой автомат(без типтроника), машина не ехала вообще.Вскрыли поддон,масло было черного цвета,фильтр был весь забит.Поменял масло с фильтром(залил желтое масло фирмы Ravenol).Машинка поехала вперед, но назад не поехала).Вперед едет еле еле..а назад вообще никак.Сьездил на диагностику, выскочила ошибка 00297-Датчик числа оборотов вала КП-G38 03-00-Нет Сигнала. Помогите советом, что делать, как быть, и подскажите номер коробки которая у меня стоит, в поиске нигде не нашел.

искать обрыв или менять датчик, ну или менять контроллер. Коробка 01N.
С такими симптомами восстановление датчика уже не поможет.

а что за контроллер?

АКПП.

Там АКПП надо разбирать уже... если 01акпп, то назад без всяких датчиков должна ехать...