Р-1270,Р-1267, 01166 Рывками включаются передачи

При переключении АКПП ощущается рывок, а 5 передача вообще не включается. При зтом двигатель работает ровно. Ошибки по двигателю Р-1270 ( превышение предела управления 4 насос-форсунки ), Р-1267 ( превышение предела управления 3 насос-форсунки ), 01166 (сигнал крутящего момента двигателя за пределами технической характеристики ). Помогите пожалуйста.

Меняйте неисправные НФ или поджимайте контакты в круглой фишке на клапанной крышке. Поверьте-это будет дешевле, чем убить коробку при ударах от этой ошибки.