VW Golf 4, 2001 год, AVU, АКПП работает с перебоями

Всем привет!
Ребята, заранее прошу прощения, если баян. Тема такая, машина мамы, езжу на ней редкоЮ когда у меня жена шарана забирает на долго, а ехать нужно.
В общем имеем Golf 4, 2001 год, AVU, АКПП.
Периодически зажигает "джекичана", иногда в паре с ESP (желтый треугольник в кружке со стрелочкой, это оно?).
Вот сейчас взял машину, завёл и смотрю обороты плавают немного и горят "джек" и ESP, открыл капот, а мотор подколбашивает. На педаль газа жму на разгоне, а вместо разгона постоянный мыслительный процесс Жесть какая-то, я даже ГАЗель не стал обгонять, чтобы народ не смешить и не подвергать опасности остальных участников движения.

K-line адаптер есть, VAG-COM так же. Подскажите пожалуйста какие группы смотреть и что диагностировать, может лог работы записать стоит, или еще что?
Просто я в бензинках полный нуб, был 5 лет назад бензиновый VAG аж 92-го года, но проблем не доставлял совершенно.

Спасибо заранее всем откликнувшимся и направившим в нужное русло. Хотелось бы решить эту проблему и помочь маме.

ошибки хотя бы посмотри

по измерениям - температуры ож и на впуске. есп нуждается в показаниях дмрв, такшта..