Вопрос по старховым выплатам и тд

На днях папали в аварию..
а миенно изза таджика который выхал из двора перед нами пришлось уходить от удара по его авто ударили бордюр..
подвска сказада прощай и диск тоже)
его признали виновным на месте.

Суть вопроса..
Сегодня была оценка машины от старховой.
Написали все красиво(все видимые и не видемые повреждения)

Можно ли сразу делать независемую экспертизу?
а то что то сомнения берут в том что выплатят нормально...

Если да то как лучше(грамотнее) все это сделать!?
что бы все вопросы у страховой отпаи и выплатили нормально.

За ответ заранее спасибо

промахнулся разделом..перекиньте