Где находится первый лямбда зонд на VW Sharan 2,0 S?

Ребята привет! У меня VW Sharan 2.0 S, бензиновый, 2009г. В жаркую погоду загорается ошибка выхлопной системы (во время дождя исчезает). После диагностики: P0135, P0134 - что-то с первым лямбда-датчиком. Посмотрел внизу машины - вижу только второй лямбда-датчик, который после катализатора. Первый датчик (перед катализатором) визуально не могу найти. Не знаете, где находится первый датчик и просто ли до него долезть? Мне кажется, там с контактом что-то (когда влажно - ошибка пропадает), но если поменять придется, нужно ли в сервис ехать или можно самому долезть? Спасибо!

На Sharane 2.0 ATM 2003г. Первый датчик на самом верху, то есть нужно смотреть возле впускного коллектора, то есть заглядывая из под днища на самый вверх в подкапотное пространство.