ошибка 01200 подскажите плз загорелись лампы ESP+ABS+ручник

B5 2002 года двигатель ALT. периодически загораются лампочки ESP ABS и ручник одновременно. машинка кричит что ехать дальше низзя и надо быстро в сервис. диагностика показывает ошибку
01200.
напряжения питания клапанов ABS
lost23
спорадически
Разъем блока ABS чистенький. ошибка спорадическая. после сброса обычно появляется при старте с пробуксовкой, но не при каждом. подскажите плз, где искать ((

примерный план проверки-











это обычный тестер.










далее писать не буду..... нет времени и сил...

а без vag 1598 что-либо сделать нереально?
неисправность спорадическая. контакты на предохранителе проверял - все в норме.
сбросишь ошибку и можно ездить неопределенное время пока не появится обратно.
может быть ошибаюсь но мне кажется что появляется при пробуксовке ведущих колес с повернутым рулем, но не каждый раз

из оборудования есть только vas5054a узкоглазый